MUHENDISLIKTE POPULER YAKLAŞIMLAR

Duvar Kitapevi

İnsansız hava araçları (İHA) alanında önemli bir gelişme olan tilt motorlu bir aracın tasarımını ve geliştirilmesini ele almaktadır. Tilt motorlu İHA'lar, dikey iniş kalkış yetenekleri sayesinde özellikle engebeli arazilerde kullanım için ideal olup bu özellikleriyle öne çıkmaktadır. Proje kapsamında, aileronların tamamen kaldırılması ve yerine ön rotorların uçuş sırasında birbirine zıt olarak açılandırılmasıyla bir inovasyon yapılmıştır. İHA tasarımında XFLR5 programında analizleri ile yapılmış ve elde edilen veriler doğrultusunda Solidworks ortamında çizimler yapılarak mekanik uyumluluk sağlanmıştır. Ayrıca elde edilen veriler kapsamında statik dayanım ve akış analizleri yapılmıştır. Montaj kısmında sorunsuz bir uyum elde edilmiş ve elektronik kontrolcü olarak Arduino Uno kullanılmıştır. Bu süreçte uygun pinler belirlenmiş ve sisteme uygun kodlar yazılmıştır. Çalışma, ağırlık tasarrufu sağlayan ek kablo ve servoların kullanımıyla maliyet azaltılmıştır. Ayrıca, aileronların tasarımındaki boşlukların kapatılmasıyla daha homojen bir hava akışı sağlanmış ve aileron alıklarının kanat yapısına entegre edilmesiyle kanat dayanımı artırılmıştır. Bu sayede, daha basit bir tasarımı ve daha az arıza olasılığını teşvik ederken, aynı zamanda aileronların doğasından kaynaklanan asimetrik güç dağılımı sorununu çözmektedir. Bu çalışma sayesinde, İHA teknolojisinin gelişimine katkıda bulunarak, özellikle dikey iniş kalkış yeteneği olan tilt motorlu araçların tasarımında yeni bir yaklaşım sunulmaktadır.

2024

Beytullah BOZALİ,Abil HUSEYNOV,Ali ÖZTÜRK