images
Icat17 Uluslararası Gelişmiş Teknoloji Ve Bilimler Konferansı
Yapay Neural Ağları İle Triglide Robot Kontrolü
Yazarlar:
Muhammet AYDIN Oğuz YAKUT
Yayın Yılı:
2017
Yayıncı:
Saday Mühendislik
Dil:
İngilizce
ISBN:
978-605-67535-1-0
Disipline:
Tarih
Konu:
History of Science,History of Southeast Asia
Özet (AI):
Bu makalede üç derece özgürlük üçlü paralel robotun yapay sinir ağlarını kullanarak kontrolü tartışılıyor. Kontrol yöntemi, Inverse-Forward Kinematics eşitlikleri, dinamik eşitlikler ve genetik algoritma optimizasyonu içerir. Kontroller robotun X, Y ve Z koordinatlarına uygulanır, bu da yöntemin başarısını gösterir. Matlab sayısal çözümler için kullanılır ve sistem yanıtları grafik olarak analiz edilir. Çalışma dinamik, genetik algoritmalar, kinematik, yapay sinir ağları ve Triglide robot yapısı üzerine odaklanmıştır.
Anahtar Kelime (AI):
Icat17 International Conference On Advanced Technology & Sciences
Control Of Triglide Robot With Artificial Neural Networks
Yazarlar:
Muhammet AYDIN Oğuz YAKUT
Yayın Yılı:
2017
Yayıncı:
Saday Mühendislik
Dil:
English
ISBN:
978-605-67535-1-0
Disiplin:
History of Science,History of Southeast Asia
Konu:
History of Science,History of Southeast Asia
Özet:
(AI):
The paper discusses the control of a three-degree-of-freedom triglide parallel robot using artificial neural networks. The control method involves inverse-forward kinematics equations, dynamic equations, and genetic algorithm optimization to calculate the coefficients of the neural network controller. The controls are applied to x, y, and z coordinates of the robot, demonstrating the success of the method. Matlab is used for numerical solutions, and system responses are analyzed graphically. The study focuses on dynamics, genetic algorithms, kinematics, artificial neural networks, and the triglide robot structure.
Anahtar Kelimeler:
(AI):