25. OTOMATİK KONTROL ULUSAL KONFERANSI (TOK2024)/Dogrusal Olmayan Uyarlamalı Denetleyicilerde Üssel Hata Bastırımı Mümkün mü? |
Sena Zengin, Enver Tatlıcıoğlu, Erkan Zergeroğlu
|
2024
|
|
25. OTOMATİK KONTROL ULUSAL KONFERANSI (TOK2024)/İnsansız Hava Araçlarının Uyarlamalı Yapay Sinir Agları Tabanlı İrtifa Denetimi |
Bayram Melih Yılmaz, Enver Tatlıcıoğlu, Barış Fidan
|
2024
|
|
25. OTOMATİK KONTROL ULUSAL KONFERANSI (TOK2024)/Robot Kollarının Görev Uzayı Takip Probleminde Periyodik Bozucu Etkenlerin Kestirimi Tabanlı Uyarlamalı Denetleyici Tasarımı |
Şükrü Ünver, Erman Selim, Enver Tatlıcıoğlu, Erkan Zergeroğlu
|
2024
|
|
25. OTOMATİK KONTROL ULUSAL KONFERANSI (TOK2024)/Fırçasız DA Motorları ile Sürülen Robot Kollarının Gürbüz Gözlemci Tabanlı Çıkış Geri Beslemeli Denetleyici Tasarımı ve Deneysel Dogrulaması |
İrem Saka, Şükrü Ünver, Erman Selim, Enver Tatlıcıoğlu
|
2024
|
|
25. OTOMATİK KONTROL ULUSAL KONFERANSI (TOK2024)/Çoklu IMU Senkronizasyonu ile Mobil Robotlarda İç Mekan Pozisyon Tespiti |
H. Deniz Öztürk, Erman Selim, Hazin İnci, Enver Tatlıcıoğlu
|
2024
|
|
25. OTOMATİK KONTROL ULUSAL KONFERANSI (TOK2024)/Elektro-hidrolik sistemler için gürbüz denetleyicilerin tasarımı |
Sule Taşkıngöllü, Enver Tatlıcıoğlu, Alper Bayrak, Erman Selim, Erkan Zergeroğlu
|
2024
|
|
25. OTOMATİK KONTROL ULUSAL KONFERANSI (TOK2024)/Elektro Hidrolik Sistemler ˙Için Kayan Kipli Denetleyici Tasarımı |
Çağrı Hindistan, Alper Bayrak, Enver Tatlıcıoğlu, Şule Taşkıngöllü, Erman Selim, Erkan Zergeroğlu
|
2024
|
|
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı/Üç Serbestlik Dereceli Gemi ˙ıçin Uyarlamalı Çıkı¸s Takip Denetimi |
Barış Bıdıklı , Enver Tatlıcıoğlu
|
2016
|
|
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı/Ana Ve Bagımlı Robotlar Arasında Tek Yönlü Uzaktan Kontrol Uygulamaları |
Kamil Çetin , Egemen Cumhur Kaleli, Erkan Zergeroğlu , Enver Tatlıcıoğlu
|
2016
|
|
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı/Çift Pervaneli Sistemin Durum Uzayı Gösterimi Ve Yapay Sinir Ağları Yardımıyla Modellenmesi |
Barış Bıdıklı , Meryem Deniz , Alper Bayrak , Barbaros Özdemirel , Enver Tatlıcıoğlu
|
2016
|
|
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı/Sabit Ve Değişken Zaman Gecikmeleri İle Baş Eden İki Yönlü Doğrudan Teleoperasyon Ve Model Aracılı Denetim |
K. Merve Doğan1, Meryem Deniz, M. İ. Can Dede, Enver Tatlıcıoğlu
|
2015
|
|