25. OTOMATİK KONTROL ULUSAL KONFERANSI (TOK2024)/Dogrusal Olmayan Uyarlamalı Denetleyicilerde Üssel Hata Bastırımı Mümkün mü? |
Sena Zengin, Enver Tatlıcıoğlu, Erkan Zergeroğlu
|
2024
|
|
25. OTOMATİK KONTROL ULUSAL KONFERANSI (TOK2024)/Robot Kollarının Görev Uzayı Takip Probleminde Periyodik Bozucu Etkenlerin Kestirimi Tabanlı Uyarlamalı Denetleyici Tasarımı |
Şükrü Ünver, Erman Selim, Enver Tatlıcıoğlu, Erkan Zergeroğlu
|
2024
|
|
25. OTOMATİK KONTROL ULUSAL KONFERANSI (TOK2024)/Elektro-hidrolik sistemler için gürbüz denetleyicilerin tasarımı |
Sule Taşkıngöllü, Enver Tatlıcıoğlu, Alper Bayrak, Erman Selim, Erkan Zergeroğlu
|
2024
|
|
25. OTOMATİK KONTROL ULUSAL KONFERANSI (TOK2024)/Elektro Hidrolik Sistemler ˙Için Kayan Kipli Denetleyici Tasarımı |
Çağrı Hindistan, Alper Bayrak, Enver Tatlıcıoğlu, Şule Taşkıngöllü, Erman Selim, Erkan Zergeroğlu
|
2024
|
|
Internatıonal Congress On Scıentıfıc Advances/Bir Direksiyon Sistemi Üzerinde Kontrol Uygulamaları |
Ahmet Ethem DANIŞ,Erkan ZERGEROĞLU
|
2021
|
|
Tok'2019 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiri Kitapçığı/Güç Çeviricileri İçin Adaptif Gürbüz Ve Yumuşak Gürbüz Denetleyicilerinin Tasarımı |
Egemen Cumhur Kaleli , Erkan Zergeroğlu
|
2019
|
|
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı/Ana Ve Bagımlı Robotlar Arasında Tek Yönlü Uzaktan Kontrol Uygulamaları |
Kamil Çetin , Egemen Cumhur Kaleli, Erkan Zergeroğlu , Enver Tatlıcıoğlu
|
2016
|
|
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı/5 Serbestlik Dereceli Dokunsal Geri Bildirim Cihazının Gerçek Zamanlı |
Cüneyt Ay, Erkan Zergeroğlu
|
2015
|
|