| 25. OTOMATİK KONTROL ULUSAL KONFERANSI (TOK2024)/Dört Ayaklı Robotlarda Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama Yöntemlerinin Karşılaştırılması |
Tamer Bora İkizoğlu, Ecem Sümer, Hakan Temeltaş
|
2024
|
|
| Tok'2019 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiri Kitapçığı/Afin Icp İle Hassas Konumlama: Akıllı Ota’ların Yanaşma Problemine Uygulaması |
Abdurrahman Yılmaz , Hakan Temeltaş
|
2019
|
|
| Tok'2019 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiri Kitapçığı/3b Lidar Nokta Bulutunun Tensör Yardımıyla Örneklenmesi |
Osman Ervan, Hakan Temeltaş
|
2019
|
|
| Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı/Kendinden Uyarlamalı Monte Carlo Konumlama Algoritması İçin Elips Tabanlı Yeni Bir Enerji Hesap Yöntemi Ve Akıllı Agv’lere Uygulaması |
Abdurrahman Yılmaz , Hakan Temeltaş
|
2018
|
|
| Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı/Otonom Liman Operasyonlarında Otomatik Yönlendirilmiş Araç Kullanımı: Terminal Çekicisi İle Yön Bulma Algoritması Karşılaştırma Çalışması |
Üstün Atak , Hakan Temeltaş , Kadir Çiçek
|
2018
|
|
| Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı/Diyagonal 2 Boyutlu Lazer Yerle¸simi (d2bly) Algoritması |
Osman Ervan , Onur Şencan , Hakan Temeltaş
|
2016
|
|
| Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı/Ters Sarkaç Kendini Dengeleyen Robot |
Ahmet EFE, Onur ŞENCAN , M. Hüsrev CILASUN , Hakan TEMELTAŞ
|
2016
|
|
| Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı/Konformal Geometrik Cebir İle Seri Yapılı Robotlarda Ters Kinematik Çözüm |
Ceren Acar, Hakan Temeltaş
|
2015
|
|
| Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı/Hareketli Robotlar İçin İç Ortam Konumlama Yöntemi |
Hatice Erdoğan, Hakan Temeltaş
|
2015
|
|
| Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı/Gezgin Robotlarda Ros İle Açık Kaynaklı Uygulama Geliştirme |
Emre Ay, Onur Şencan, Osman Ervan, Hakan Temeltaş
|
2015
|
|
